随着人工智能技术和计算机技术的发展，测绘遥感领域的智能化、自动化趋势愈发积极，继无人机遥感系统后，无人船遥感系统逐渐受到业内人士的关注。作为未来水上测绘的核心，无人船遥感系统发挥着重要的作用。无人船凭借灵敏性强、隐蔽性高、运行速度快、方便快捷等优点被广泛的应用于军事和民用领域。本书以上海浦东新区某湖为研究区，通过对侧扫声呐图像进行预处理，基于BM3D滤波方法对图像进行去噪，根据侧扫声呐图像特征，构建了计算机视觉辅助的定量检测方法，为今后声呐图像的人工判读和自动识别提供定量标准。在此基础上进行基于阴影恢复的水下地形的三维重构，利用阴影部分提取目标物高度信息，生成三维侧扫声呐图像。对无人船图像的水下目标检测与地形三维重构能够有效地解决人工勘测等传统方法存在的诸多问题。实现对水库、湖泊、河流的清淤、水质检测、水底勘察等功能。