教材拟分为6章，前5章依次为机械系统的微机控制概述及计算机控制技术基础，STM32微控制器硬件设计及信号调理电路、STM32微控制器的编程方法、数据处理与控制算法、微机系统抗干扰技术，这5章的内容都是以机械工程学科的工程应用技术为基础，并适当进行扩展，第6章机电系统的微机控制应用实例，选用位置控制系统、速度控制系统、张力控制系统等典型实例，将机电系统的微机控制原理与设计的思想融入工程实践。本书可以作为机械工程学科的专业硕士研究生教材，也可以作为机械电子工程专业、测控技术与仪器专业、自动化专业等高年级的本科生教材，也可供具有一定相关知识背景的工程技术人员使用。