本书共分9章。首先阐述了涉水桩墩分类与基本结构，泥沙的基本物理特性、泥沙分类、泥沙起动与扬动、输沙率等基本概念，基于基本概念的阐述进一步探讨了床面形态、堤岸稳定性、底床切应力与底床糙率、底床整体冲刷下切与淤积抬升等大尺度因素对桩墩局部冲刷的影响。然后，阐述了过桥断面的水位-流量关系曲线、过桥水力的计算、桥前壅水高度、回水长度、桥墩净空与设计洪水等计算方法。在此基础上，进一步探讨了桥墩周围的水-沙动力特性及其计算方法，水动力载荷特性及其计算方法，波流环境下的桥墩等水工建筑物的局部冲刷等问题。
本书可作为海洋、海岸、港航、水利、环境、土木等专业高年级本科、硕士、博士研究生的教材，亦可作为道路相关专业科研人员及工程技术与管理人员的参考书。