全书分为6章，第1章介绍了地下工程发展与震害，第2章介绍了结构动力学的主要内容和分析方法，第3章介绍了土体的动力学特性，涉及土的动力特性测试、动强度、动孔压、动本构和动力固结理论，第4章介绍了水平地基的动力分析方法，第5章介绍了地下结构的动力分析原则和分析方法，第6章介绍了地下结构抗震分析与应用，介绍了地下结构数值模拟和地下结构动力离心模型试验。