我国大部分地区的电力线路巡检仍旧以人工巡检为主，此类巡检方式不仅效率低下，对巡检人员安全构成严重威胁。近年，无人机技术日趋成熟，人工智能技术不断发展，电力行业已经开始使用无人机大面积巡查电力线路，无人机已成为巡检人员高效安全完成巡检作业的最佳工具。但在实际输电线路无人机巡检应用中，需要大量飞手操控无人机到达作业现场手动操控无人机执行巡检任务，而飞手操控水平直接决定巡检质量是否达标，作业效率、作业质量、作业频次难以满足电网在物联网建设需求。本书正是解决这个问题，理论联系实际，并结合很多巡检实例。