本书是与高等教育出版社出版，盛骤、谢式千、潘承毅编的《概率论与数理统计》（第五版）一书配套的同步辅导及习题全解辅导书。
本书共有15章，分别介绍概率论的基本概念、随机变量及其分布、多维随机变量及其分布、随机变量的数学特征、大数定律及中心极限定理、样本及抽样分布、参数估计、假设检验、方差分析及回归分析、bootstrap方法（自助法）、在数理统计中应用R软件、随机过程、马尔可夫链、平隐随机过程、时间序列分析。本书各章均包括学习导引、本章知识图解、本章考试重难点、教材内容全解、典型例题解析、课后习题全解六部分中的全部或部分内容。全书按教材内容针对各章节习题给出详细解答，思路清晰，逻辑性强，循序渐进地帮助读者分析并解决问题，内容详尽，简明易懂。
本书可作为高等院校学生学习概率论与数理统计的辅导教材，也可作为教师备课命题的参考资料。