本书是与高等教育出版社，杨可桢、程光蕴、李仲生主编的《机械设计基础》（第五版）一书配套的同步辅导及习题全解辅导书。本书共有十八章，包括平面机构的自由度和速度，平面连杆机构，凸轮机构，齿轮机构，轮系，间歇运动机构，机械运动转速波动的调节，回转件的平衡，机械零件设计概念，连接，齿轮传动，蜗杆传动，带传动和链传动，轴，滑动轴承，滚动轴承，联轴器、离合器和制动器，弹簧。本书按教材内容安排全书结构，各章均包括本章知识要点、知识点归纳、习题全解三部分内容。全书按教材内容，针对各章节习题给出详细解答，思路清晰，逻辑性强，循序渐进地帮助读者分析并解决问题，内容详尽，简明易懂。本书可作为高等院校学生学习机械设计基础课程的辅导教材，也可作为考研人员复习备考的辅导教材，同时可作为教师备课命题的参考资料。