全书共分七章，包括：自动控制系统的基本概念；自动控制系统的数学模型；时域分析法；根轨迹法；频率分析法；自动控制系统的校正；状态空间分析法。在时域分析法、频率分析法等章中还附有数字计算机仿真程序。
　　本书可供从事水电站自动控制系统的设计、制造、运行等方面的技术人员参考。