本书是高等学校研究生和本科生的教材。主要内容: 被控对象包括水轮机及其有压过水系统、发电机、电网及负荷的数学模型; 水轮机PI型和PID 型调节器参数整定及系统结构的改进; 水轮机的状态反馈控制和自适应控制; 非线性水轮机调节系统、具有调压井的水轮机调节系统、电网并列运行的水轮机调节系统的动态分析。
　　本书亦可作为水轮机调节系统设计、制造、安装、调试和运行等方面的技术人员和科学研究人员的参考书。